В феврале 2002 года дебютировала Kia Sorento на автосалоне в Чикаго.
Внешность Sorento кардинально иной от привычного облика внедорожников этой марки. Округлые линии и модная выштамповка на капоте автомобиля, плавно перетекающая в радиаторную решетку, добавляют солидность. Кузов ниже поясной линии охватывают широкие пластиковые накладки, переходящие в массивные бамперы, а в передние встроены противотуманные фары.

Салон Kia Sorento – пятиместный, в строгом стиле и отделан качественными материалами. Автомобиль имеет большое внутренне пространство для удобного расположения пассажиров и багажа. Удобное кресло водителя имеет восемь регулировок с электроприводом. Все сиденья с подголовниками. Задние сидения могут складываться в соотношении 60:40, а если их сложить объем багажного отсека увеличится с 890 до 1900 литров. В комфорт пассажиров вносит прекрасная шумоизоляция.

В 2000 году Kia Rio впервые вышла в свет на Женевском автосалоне. На суд общественности было представлено сразу две модели с кузовом: 4-дверный седан и 5-дверный хэтчбек, оригинальный универсал, со скругленной задней частью. Автомобиль сменил модель Avella. Автомобиль класса В, имеет поперечное расположение двигателя, передний привод и построен на платформе Sephia/Shuma. Kia Rio заметно больше своих предшественников Avella и фактически являются аналогами Hyundai Accent.

Линейка силовых агрегатов состоит из двух бензиновых двигателей: объемом 1,3 л мощностью 84 л.с. и 1,5 л мощностью 108 л.с.. С ними комплектуются две надёжные и долговечные коробки передач: АКПП с 4 ступенями и МКПП с 5 ступенями. Передние тормоза дисковые, вентилируемые, сзади стоят барабаны.

В 2003 году Kia Rio получает обновленный дизайн: передние фары стали более крупными и выразительными. Измененная структура кузова, улучшенная звукоизоляция коснулись: капот, крыша и задняя полка. Звукопоглощающим материалом оснащен багажник, пол, расстояние между приборной доской и моторным отсеком.