Седаны Opirus первый раз были показаны в 2003 году на Женевском автосалоне. Автомобиль получил своё название в честь древнего города Офир, знаменитого как центр торговли изделиями из золота и сандаловым деревом. Opirus отличается элегантностью и стильностью дизайна, богатой отделкой интерьера и относится к представительскому классу. Kia Opirus построили на самой большой платформе Mitsubishi с четким прицелом на североамериканский рынок. Проамериканские настроения Opirus чувствуются во всем. Даже сама компоновка – пятиметровый седан с передним приводом и поперечной V-образной «шестеркой» – решение никак не европейское. К слову, в Америки аVтомобиль продают под названием Kia Amanti.

Дизайн автомобиля получился довольно неординарным. Во внешности Opirus переплетается сразу несколько стилевых элементов, позаимствованных у популярных европейских моделей. Так, четыре фары головного света довольно сильно напоминают Mercedes E-Class, а крупная решетка радиатора своеобразной формы придает новинке сходство с Lancia Thesis.